Une porte cochère est une baie dans la façade d'un bâtiment (portail d'hôtel particulier, de manoir, de bâtiment public...), assez grande pour que le cocher puisse y faire entrer un attelage et par laquelle les véhicules, à cheval ou automobile, peuvent passer. Elle est nécessaire pour accéder à la cour arrière d’une maison ou d’un hôtel particulier.

Elle était autrefois l'indice de la présence d'habitants d'un statut social élevé, capables de "tenir équipage". L'ordonnance de police de 1862 prévoit "qu’il est défendu de faire développer les portes sur la voie publique". Le préfet de la Seine prescrit que "sur les boulevards ou autres voies publiques, les portes cochères seront placées en face des espaces libres entre les arbres, autrement le passage des voitures ne sera pas autorisé".

Certaines portes cochères sont magnifiquement décorées.