Petit ouvrage d'un château-fort médiéval, une échauguette est une petite loge carrée ou cylindrique contenant une petite pièce destinée à abriter, dans un château fort ou une fortification, un guetteur, et à jeter des projectiles sur les assaillants. Une échauguette se différencie d'une tour car elle est attenante à un mur alors que la tour est construite à partir du sol.